여러층으로 배치되어 있는 고정된 주차구획에 상하로 이동할 수 있게 케이지(운반기)가 차량을 자동으로 운반하여 주차하도록 설계된 주차장치로, 일반적으로 주차타워라고합니다.
평면으로 배치된 주차공간에 리프트의 승강과 운반기(카트)의 평면왕복 작동에 의해 차량을 운반하는 방식으로, 일반적으로 카트식이라고 합니다.
여러 층으로 된 주차구획에 차량이 진입하면 양단부의 리프트가 파레트를 수직으로 승강시키고, 연속하여 파레트를 수평으로 순환이동시켜 차량을 주차시키는 주차장치 입니다.
주차구획(케이지)내에 차량을 승입시킨 후 케이지를 수직으로 좌우 순환시켜 차량을 주차하도록 설계한 주차장치로, 일반적으로 미니로타리라고 합니다.